Manipulator, ein automatisches Betriebsgerät, das bestimmte Bewegungen und Funktionen menschlicher Hände und Arme imitieren kann, spielt im modernen Industriebereich eine unersetzliche und wichtige Rolle.
Manipulatoren bestehen hauptsächlich aus drei Teilen: Aktuatoren, Antriebsmechanismen und Steuerungssystemen. Die Aktuatoren sind weiter in Hände, Arme und Torsos unterteilt. Als Komponente für das Greifen von Werkstücken oder Werkzeugen haben die Hände verschiedene strukturelle Formen und können gemäß den spezifischen Bedingungen der Verfasserobjekte ausgelegt werden. Der Bewegungsmechanismus ermöglicht es den Händen, verschiedene Bewegungen auszuführen. Zu den unabhängigen Bewegungsmodi gehören das Heben, Rückzug, Drehen und andere Freiheitsgrade. Im Allgemeinen haben spezielle Manipulatoren 2 bis 3 Freiheitsgrade, während sie an jeder Position im Weltraum Objekte erfassen, 6 Grad Freiheit erforderlich sind.
In Bezug auf den Antriebsmodus können Manipulatoren in hydraulische, pneumatische, elektrische, mechanische usw. unterteilt werden. Sie kann verschiedene erwartete Operationen durch Programmierung ausführen und die Vorteile sowohl des Menschen als auch der Maschinen kombinieren. Es gibt verschiedene Arten, einschließlich spezieller Manipulatoren und allgemeinen Manipulatoren gemäß dem Anwendungsbereich. Gemäß dem Kontrollmodus der Bewegung Trajektorien gibt es Punktsteuerung und kontinuierliche Manipulatoren der Flugbahnsteuerung usw.
Manipulatoren werden in Maschinenherstellung, Metallurgie, Elektronik, Lichtindustrie und Atomenergie häufig eingesetzt. Sie werden häufig als zusätzliches Gerät für Werkzeugmaschinen oder andere Maschinen verwendet, z. B. das Laden und Entladen und Übertragen von Werkstücken auf automatischen Werkzeugmaschinen oder automatischen Produktionsleitungen sowie das Ersetzen von Werkzeugen in Bearbeitungszentren. In bestimmten Szenarien, wie dem Atomergiesektor, können Manipulatoren zum Betrieb gefährlicher Güter verwendet werden. In der Schmiedebranche können sie auch die Produktionskapazität und die Arbeitsbedingungen für die Ausrüstung verbessern. Sie sind automatische High-Tech-Produktionsausrüstung, die in den letzten Jahrzehnten entwickelt wurden.
